Il primo borgo di San Lorenzello (nome ispirato al suo santo protettore, San Lorenzo) è sorto intorno all'800 d.C., in seguito all'invasione saracena della Valle Telesina: una leggenda indica come fondatore Filippo Lavorgna, profugo dalla vicina Telesia. Dal 1151 al 1483 il borgo è appartenuto alla contea dei Normanni Sanframondo; dal 1483 al 1806 ha subìto il dominio feudale dei Carafa, duchi di Maddaloni,  legati al Regno di Napoli, per cui il territorio laurentino fu annesso alla provincia di Terra di Lavoro, distretto di Piedimonte Matese. Con l'avvento del Regno d'Italia, San Lorenzello divenne Comune della provincia di Benevento.